Era Senozoikum Kejayaan Mamalia

Zaman keemasan Mammalia terjadi pada era Senozoikum(65 juta tahun yang lalu sampai sekarang). Era ini terdiri dari periode Tersier dan periode kuartener. Berbagai jenis mammalia, berkembang dengan baik seperti anjing, kucing, kuda, ikan paus, bajing, kelinci, kelelawar, dan primata. Manusia purba, leluhur manusia, berasal dari primata yang hidup di pepohonan. Primata pertama muncul pada 75 juta tahun yang lalu(menjelang akhir era Mesozoikum). Hewan primata ini hidup di atas tanah, makan tumbuhan dan serangga. Dalam pohon silsilah, hewan antropoid ini terbagi menjadi 3 golongan, ialah monyet dunia lama(old world monkeys) dengan contoh Macaca dan babun; monyet dunia naru(new world monkeys) dengan contoh  Tarsius(tangkasi); dan kera(apes) dengan contoh gibon, orangutan, gorila, simpanse dan manusia.