1. Sistem peredaran terbuka :
- darah tidak mengalir melalui suatu saluran khusus, sehingga darah akan mengalir dari jantung melalui rongga-rongga antar sel(hemocoel) dan kembali ke jantung.
- ini dapat dijunpai pada banyak jenis hewan avertebrata seperti moluska dan arthropoda.
2. Sistem peredaran tertutup
- darah beredar melalui suatu saluran yang khas seperti arteri, kapiler, dan vena.
- banyak dijumpai pada hewan vertebrata seperti ikan, amfibi, reptil, burung, dan mamalia.
- juga dapat dijumpai pada hewan avertwbrata yang lain seperti cacing annelida, cephalopoda, dan echinodermata.