Macam Perkemahan Menurut Waktu, Tempat, Tujuan, Peserta

1. Menurut waktunya kita bagi dalam ;
  1. Perkemahan satu hari(siang hari saja), kadang-kadang disebut per hari
  2. Perkemahan Sabtu Minggu (PERSAMI)
  3. Perkemahan lebih dari 3 hari.
2. Menurut tempat berkemah dibagi dalam :
  1. Perkemahan menetap dari awal sampai akhir menetap di tempat itu.
  2. Perkemahan safari atau pindah-pindah tempat
3. Menurut tujuannya, perkemahan kita bagi dalam :
  1. Perkemahan untuk lomba
  2. Perkemahan untuk persahabatan dengan cara santai
  3. Perkemahan untuk berkarya(menyelesaikan proyek)
  4. Perkemahan untuk penyelidikan alam dan lingkungan
  5. Perkemahan untuk rekreasi
4. Menurut jumlah peserta dan tingkatnya, dibagi dalam :
  1. Perkemahan dua orang(perkemahan pengembaraan penegak)
  2. Perkemahan satu regu penggalang
  3. Perkemahan satu perindukam siaga/pasukan /penggalang/ambalan/penegak/landasan pandega
  4. Perkemahan tingkat ranting/cabang/daerah/nasioanal/kawasan/dunia