Secara garis besar lempeng di dunia dibagi menjadi dua, yaitu lempeng samudra yang merupakan dasar laut, dan lempeng benua yang merupakan daratan. Lempeng samudra memiliki berat jenis yang lebih berat dibandingkan lempeng benua. Lempeng samudra sering kita sebut dengan lapisan Sima dan lempeng benua disebut lapisan sial.
Berikut ini merupakan jenis-jenis lempeng benua utama di bumi:
Lempeng Eurasia
merupakan lempeng tektonik terbesar ketiga yang berada di daerah Eurasia, daratan yang terdiri dari Benua Eropa dan Asia kecuali di daerah India, Jazirah Arab, dan timur Pegunungan Verkhoyansk di Siberia Timur.
Lempeng Pasifik
merupakan lempeng samudra yang meliputi samudera Pasifik. Lempeng Pasifik bergerak relatif yaitu bergerak saling mendekati lempeng yang lainnya.
Lempeng Indo-Australia
meliputi Australia bergabung dengan lempeng India antara 50-55 juta tahun yang lalu merupakan lempeng benua. Australia membentuk suatu bongkah benua terletak pada lempeng Australia-India. Lempeng tersebut masih terus tumbuh pada suatu pematang gunung tengah-samudra di bawah laut yang membentang dari Samudra Selatan ke Samudra Hindia. Bahkan lelehan yang merupakan gerakan vertikal di sepanjang pematang ini. Membentuk dasar samudra yang baru dan mendesak lempeng Australia ke arah utara dalam kecepatan 6 sampai 7 cm per tahun.
Lempeng Antartika
adalah sebuah lempeng tektonik yang meliputi Benua Antartika serta bentangan samudera yang melingkupinya. Ia merupakan lempeng kelima besar di dunia. Pergerakan Lempeng Antartika diperkirakan setidaknya mencapai 1cm/tahun, menuju ke arah Samudra Atlantik.
Lempeng Amerika
terdiri dari lempeng Amerika Utara dan Amerika Selatan. Lempeng Amerika Utara adalah lempeng tektonik yang meliputi seluruh Amerika Utara, Greenland, dan sebagian Siberia dan Islandia. Lempeng Amerika Selatan adalah sebuah lempeng tektonik yang meliputi Benua Amerika Selatan dan wilayah Samudra Atlantik, yang meluas ke arah timur hingga mencapai Punggungan Tengah Atlantik.
Lempeng Afrika
adalah lempeng tektonik yang meliputi maupun kerak samudra yang terletak di antara benua dan berbagai pegunungan laut sekitarnya.