Sebuah katrol dari benda pejal dengan tali yang dililitkan pada sisi luarnya

ditampilkan seperti gambar. Gesekan katrol dengan tali dan gesekan di sumbu putarnya diabaikan. Jika momen inersia katrol I = β dan tali ditarik dengan gaya tetap F, maka nilai F setara dengan ...
F = α.β.(R)⁻¹
Pembahasan:
Persamaan nilai F pada gerak translasi adalah F = m . a
Dengan percepatan sudut
α = a/R ⇒ a = α . R                               (1)
Sedang besar momen inersia adalah
β = m . R² ⇒ m = β/R²                         (2)
Dari persamaan (1) dan (2) didapat nilai
F = α.β.(R)⁻¹