1. Sendi engsel dapat digerakkan ke satu arah. Contohnya sendi antara tulang kaki bawah serta sendi yang menghubungkan tulang lengan atas dan tulang lengan bawah.
2. Sendi pelana dapat digerakkan kedua arah. Contohnya sendi antara tulang pangkal ibu jari dan tulang pertama pergelangan tangan.
3. Sendi peluru memungkinkan gerakan ke semua arah. Contohnya sendi antara tulang paha dan tulang panggul.
4. Sendi putar memungkinkan gerakan berputar. Contohnya sendi antara tulang tengkorak dan tulang atlas.
5. Sendi geser memungkinkan sedikit gerakan. Contohnya sendi antara tulang-tulang pergelangan tangan.